作业车辆及作业车辆的控制方法

摘要

作业车辆具备：发动机、液压泵、行驶用液压马达、加速操作部件、控制部。液压泵由发动机驱动。行驶用液压马达由从液压泵排出的液压油驱动。加速操作部件为了设定发动机的目标旋转速度而被操作。控制部进行通过将行驶用液压马达的容量限制为比最大容量小的上限容量而降低最大牵引力的牵引控制。在牵引控制中，控制部随着加速操作部件的操作量或者发动机旋转速度的增大，使行驶用液压马达的上限容量增大。

主权项

一种作业车辆，其具备：发动机；液压泵，其由所述发动机驱动；行驶用液压马达，其由从所述液压泵排出的液压油驱动；加速操作部件，其为了设定所述发动机的目标旋转速度而被操作；控制部，其进行通过将所述行驶用液压马达的容量限制为比最大容量小的上限容量而降低最大牵引力的牵引控制，并在所述牵引控制中，随着所述加速操作部件的操作量或者发动机旋转速度的增大，使所述行驶用液压马达的上限容量增大。