异步电机转速估计方法

摘要

异步电机转速估计方法，包括以下环节：第1环节，EKF的残差的实际值与理论值的获取环节；第2环节，EKF的残差序列的实际值与理论值匹配环节；第3环节，基于模糊推理系统实时自适应调整函数实现环节；第4环节，实时自适应EKF测量噪声校正环节；第5环节，基于实时自适应扩展卡尔曼滤波算法的转速估计环节。本发明可实时的监测滤波器测量噪声的统计特性的变化情况，跟踪真实值，不但实时性好，而且算法也比较简单，提高了系统的精度；且在线修正测量噪声协方差阵的同时，实现了电机转速的快速收敛，对负载扰动具有较强的鲁棒性。

主权项

异步电机转速估计方法，其特征在于，包括以下环节：第1环节，EKF的残差的实际值与理论值的获取环节；第2环节，EKF的残差序列的实际值与理论值匹配环节；第3环节，基于模糊推理系统实时自适应调整函数实现环节；第4环节，实时自适应EKF测量噪声校正环节；第5环节，基于实时自适应扩展卡尔曼滤波算法的转速估计环节。