桥梁快速检测车机械臂

摘要

本实用新型提供一种桥梁快速检测车机械臂，包括移动车和设在移动车上的车架，车架上设有检测机械臂，检测机械臂包括垂直臂和水平臂，垂直臂通过第一旋转机构与水平臂的一端相连接，水平臂的另一端设有工作台，垂直臂一侧固定设有一支臂，支臂上安装有供垂直臂上下移动的导轨，导轨上固定设有一垂直臂升降油缸，车架上固定设有一支座，支座通过第二旋转机构与一左右伸缩油缸相连接，该左右伸缩油缸的活塞杆与支臂相连接，水平臂上还设有一活动车，活动车上设有一图像采集装置。该桥梁快速检测车机械臂通过左右伸缩油缸、第二旋转机构、垂直臂升降油缸完成垂直臂的伸出、旋转和升降，无需将整个机械臂进行侧翻，进而极大简化了机械臂的结构。

主权项

一种桥梁快速检测车机械臂，包括移动车（1）和设在移动车（1）上的车架（2），所述车架（2）上设有检测机械臂，所述检测机械臂包括垂直臂（3）和水平臂（4），所述垂直臂（3）通过第一旋转机构（5）与水平臂（4）的一端相连接，所述水平臂（4）的另一端设有工作台（41），所述垂直臂（3）一侧固定设有一支臂（6），所述支臂（6）上安装有供垂直臂（3）上下移动的导轨（7），所述导轨（7）上固定设有一垂直臂升降油缸（8），其特征在于：所述车架（2）上固定设有一支座（9），所述支座（9）通过第二旋转机构（10）与一左右伸缩油缸（11）相连接，该左右伸缩油缸（11）的活塞杆与所述支臂（6）相连接，所述水平臂（4）上还设有一活动车（12），所述活动车（12）上设有一图像采集装置（13）。