手持装置及利用其控制无人飞行载具的方法

摘要

一种手持装置及利用其控制无人飞行载具的方法，该方法包括如下步骤：通过手持装置的触控式屏幕变更无人飞行载具停靠的中继站位置；根据中继站的变更规划新航线，并根据新航线资料评估无人飞行载具的航程能力；如果该新航线没有超过无人飞行载具的航程能力，则控制无人飞行载具根据使用者变更的中继站执行该新航线的飞行任务；当无人飞行载具到达变更的中继站后，根据预先设置的飞行路径，前往下一顺位的中继站进行停靠作业，执行剩余的飞行任务。利用本发明可以通过手持装置的触控式屏幕变更无人飞行载具的飞行路径。

主权项

一种控制无人飞行载具的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：通过手持装置的触控式屏幕变更无人飞行载具停靠的中继站位置；根据中继站的变更规划新航线，并根据新航线资料评估无人飞行载具的航程能力，该新航线中删除了无人飞行载具的当前位置与变更后的中继站位置之间的中继站；如果该新航线没有超过无人飞行载具的航程能力，则控制无人飞行载具从当前位置飞行至变更后的中继站位置；及当无人飞行载具到达变更后的中继站位置后，根据预先设置的飞行路径，前往下一顺位的中继站进行停靠作业，执行剩余的飞行任务。