电机驱动器交流输入电压幅值估计方法

摘要

本发明解决现有交流输入采用不控整流的电机驱动器，交流输入电压检测成本高、电路结构复杂的不足，提供一种利用已有电路元器件等条件，在不增加电子器件的情况下有效估测出输入交流电压幅值的方法，进一步实现交流输入电压的检测。该方法，通过计算1/(2M)个交流输入电压周期内，整流器输出直流电的平均电流和平均电压，将电机侧等效为电阻，在滤波电容一个放电过程中其两端电压最大值和最小值与整流器输出直流电的电压值的关系，获取交流输入电压幅值。本发明避免采用电压互感器或者是采用模拟芯片构成的电路对交流输入电压幅值进行检测，在降低交流输入电压幅值检测成本的同时，使得交流电压幅值检测具备相当高的可靠性。

主权项

电机驱动器交流输入电压幅值估计方法，驱动器采用不控整流器，整流器的输出端输出直流电，整流器的正负输出端连接滤波电容以及逆变器的正负输入端，逆变器的输出端连接电机，其特征在于：计算1/(2M)个交流输入电压周期内，整流器输出直流电的平均电流和平均电压，将电机侧等效为电阻，所述滤波电容与等效电阻构成RC回路，根据滤波电容一个放电过程中滤波电容两端电压最大值和最小值与整流器输出直流电的电压值的关系，以及整流器输出直流电峰值与交流输入电压幅值的关系，获取交流输入电压幅值，其中M为交流输入的相数，1/(2M)个交流输入电压周期内，通过每个PWM载波周期中电机三相电流的PWM载波调制比，计算每个PWM载波周期整流器输出的电流值，再通过对1/(2M)个交流输入电压周期内所有PWM载波周期整流器输出的电流值求平均，获取1/(2M)个交流输入电压周期内整流器输出直流电的平均电流，1/(2M)个交流输入电压周期内，在每个PWM载波周期对整流器输出直流电的电压值进行一次采样，在通过对所有电压采样值求平均，获取1/(2M)个交流输入电压周期内整流器输出直流电的平均电压，整流器输出直流电的电压达到峰值时滤波电容两端电压达到最大值，整流器输出直流电的电压开始下降，滤波电容开始进行放电，整流器输出直流电的电压与滤波电容两端电压再次相等，滤波电容两端的电压到达最小值，利用整流器输出直流电的电压与滤波电容两端电压的最大值和最小值两次相等，计算交流输入电压幅值。