一种基于自准直经纬仪传递对准的验证方法

摘要

本发明公开了一种基于自准直经纬仪传递对准的验证方法，该基于自准直经纬仪传递对准的验证方法包括以下步骤：通过控制台、潜艇运动模拟器和精度评估系统搭建验证系统；试验系统正确组装，运行试验系统并进行数据采集，然后依次完成主惯导初始对准和传递对准，最后使用自准直经纬仪完成传递对准精度的评估；将主惯导系统和子惯导系统安装在高精度三轴转台的机械底板上，建立一个参考基准；使用基于自准直经纬仪的精度评估系统完成传递对准精度的评估。本发明通过搭建基于自准直经纬仪的试验系统，使用基于自准直经纬仪的精度评估系统完成传递对准精度的评估，实现了实验室环境下传递对准精度的评估，能快速准确地估计出初始对准精度。

主权项

一种基于自准直经纬仪传递对准的验证方法，其特征在于，该基于自准直经纬仪传递对准的验证方法包括以下步骤：步骤一，通过控制台、潜艇运动模拟器和精度评估系统搭建验证系统；步骤二，试验系统正确组装，运行试验系统并进行数据采集，然后依次完成主惯导初始对准和传递对准，最后使用自准直经纬仪完成传递对准精度的评估；步骤三，将主惯导系统和子惯导系统安装在三轴转台的机械底板上，建立一个参考基准；步骤四，使用基于自准直经纬仪的精度评估系统完成传递对准精度的评估，将两台自准直经纬仪安装固定，自准直经纬仪a、b对中，整平；利用自准直经纬仪b得到平台方位棱镜与自准直经纬仪b对准的读数F1和自准直经纬仪a十字丝与自准直经纬仪b对准的读数F2，利用自准直经纬仪a得到自准直经纬仪b十字丝与自准直经纬仪a的读数F3和北向基准与自准直经纬仪a的读数F4；利用公式c=(F1‑F2)+(F3‑F4)‑180可以求得传递对准结束后平台方位误差角；在测量时使用测回法，减小误差。