一种3D四轮定位仪反射标靶及图像识别方法

摘要

一种3D四轮定位仪反射标靶，其特征在于，反射标靶成平板状，其上有至少3行、3列的矩阵状标识圆，其中1列及1行有至少2个标识圆比其余标识圆大。一种3D四轮定位仪反射标靶图像识别方法，其特征在于，摄像机摄取反射标靶图像，依据图像中大圆所在列及行，获取列方向及行方向标识圆圆心坐标直线斜率，依据图像中大圆所在列及行预定位该列及行其余圆心坐标，依据图像中大圆所在列及行的预定位圆心坐标及反射标靶列方向与行方向斜率获取反射标靶其余圆的预定位圆心坐标，依据反射标靶预定位圆心坐标与图像提取的圆心坐标比较，获取与标靶世界坐标配对的图像坐标。

主权项

一种3D四轮定位仪反射标靶，其特征在于，反射标靶成平板状，其上有至少3行、3列的矩阵状标识圆。