机器人系统和工件传递方法

摘要

本发明提供了机器人系统和工件传递方法，能够缩短执行用于握持和传递工件的一系列工作所要求的时间。该机器人系统包括：第一机器人臂，第一机器人臂设置有用于握持布置在工件布置单元上的工件中的一个工件的握持单元并且被构造为传递被握持单元握持的该一个工件；第二机器人臂，所述第二机器人臂设置有用于检测所述一个工件的排列状态的检测单元；以及检测操作控制单元，检测操作控制单元被构造为按照以下方式进行控制操作：在第一机器人臂的操作期间，检测单元检测工件中的另一个工件的布置状态。

主权项

一种机器人系统，所述机器人系统包括：第一机器人臂，所述第一机器人臂设置有用于握持布置在工件布置单元上的工件中的一个工件的握持单元并且被构造为传递由所述握持单元握持的所述一个工件；第二机器人臂，所述第二机器人臂设置有用于检测所述一个工件的布置状态的检测单元；以及检测操作控制单元，所述检测操作控制单元被构造为按照以下方式进行控制操作：在所述第一机器人臂的操作期间，所述检测单元检测所述工件中的另一个工件的布置状态。