一种车辆转弯轨迹预测系统和方法

摘要

本发明提出一种车辆转弯轨迹预测系统和方法，通过方向盘转角传感器或车轮角度传感器得到车辆前外侧转向轮的真实转角，将转角信号发送给车载ECU，ECU根据外侧轮转角的算法计算得到车尾或车头最容易碰到障碍物的点的轨迹圆，并将轨迹圆显示在车尾或车前摄像头拍摄的影像中，如果轨迹圆离障碍物有一定距离则说明当前车轮转角下汽车可以安全避让障碍物，如果轨迹圆穿过障碍物则说明不能安全避让，这时需要增大转向角来减小转弯半径，直到可以安全避让为止，且轨迹圆随着前外侧转向轮转角的改变而在视频影像中不断更新。通过本发明的方法能够直观的预测汽车能否安全避让障碍物，提高了驾驶安全性能和智能化水平。

主权项

一种车辆转弯轨迹预测系统，其特征在于，包括角度传感器（1）、ECU模块（2）、车载摄像头（3）和显示器（4），所述角度传感器（1）用于提供车辆转弯时的转向角度信息，并输出至ECU模块（2），所述ECU模块（2）基于角度传感器（1）的信息而计算得到车辆转弯时车辆前侧转向轮的转向角，并计算得到与所述转向角对应的车辆转弯最外侧轨迹，然后输出至所述显示器（4）中与车载摄像头（3）捕获的视频影像一同进行显示。