磁致伸缩式惯性冲击旋转驱动器

摘要

一种磁致伸缩式惯性冲击旋转驱动器，包括底座、旋转轴、线圈、悬臂梁、Terfenol-D薄片，旋转轴设置在底座的轴孔中，安装在旋转轴上的线圈套装在悬臂梁上,不与悬臂梁接触；Terfenol-D薄片粘接在对称设置的悬臂梁在圆周方向上的同向侧面，每根悬臂梁上粘接Terfenol-D薄片，Terfenol-D薄片的最大磁致伸缩方向一致，并且与悬臂梁的长度方向一致，每根悬臂梁的自由端均安装有配重块。本发明的磁致伸缩式惯性冲击旋转驱动器，由于悬臂梁、Terfenol-D薄片均与线圈不接触，因此，悬臂梁和Terfenol-D薄片在惯性冲击过程上，无需拖曳供电线缆，从而提高驱动器的运动精度和稳定性，与现有的压电式惯性冲击旋转驱动器相比，具有更快的转动速度和更强的负载能力。

主权项

一种磁致伸缩式惯性冲击旋转驱动器，包括底座（1）、旋转轴（2）、线圈（6）、悬臂梁（5）、Terfenol‑D薄片（4），旋转轴（2）设置在底座（1）的轴孔中，其特征在于：悬臂梁（5）对称安装在旋转轴（2）上， 安装在旋转轴（2）上的线圈（6）套装在悬臂梁（5）上，线圈（6）不与悬臂梁（5）接触；Terfenol‑D薄片（4）粘接在对称设置的悬臂梁（5）在圆周方向上的同向侧面，每根悬臂梁（5）上粘接Terfenol‑D薄片（4）， Terfenol‑D薄片（4）的最大磁致伸缩方向一致，并且与悬臂梁（5）的长度方向一致，每根悬臂梁（5）的自由端均安装有配重块（3）。