一种静止物体检测方法和装置

摘要

本发明公开了一种静止物体检测方法和装置，预先建立背景模型，当需要进行静止物体检测时，根据背景模型，确定采集到的每幅原始图像中的目标物体所在区域；确定是否在连续N幅原始图像中的同一区域X内均检测到目标物体，如果是，则针对这N幅原始图像中的每两幅相邻原始图像，分别进行以下处理：计算每幅原始图像在区域X内的交互方差和区域方差，利用计算出的区域方差对交互方差进行归一化，将两个归一化结果进行求和，将和的倒数作为相似度测度；如果连续N幅原始图像中，出现M次相似度测度大于预先设置的阈值的情况，则确定区域X中的目标物体为静止物体。应用本发明所述方案，能够提高静止物体检测的准确性。

主权项

一种静止物体检测方法，其特征在于，预先建立背景模型，当需要进行静止物体检测时，该方法包括：根据所述背景模型，确定采集到的每幅原始图像中的目标物体所在区域；确定是否在连续N幅原始图像中的同一区域X内均检测到目标物体，如果是，则按照采集先后顺序，对所述N幅原始图像中的每两幅相邻原始图像，分别进行以下处理：计算每幅原始图像在区域X内的交互方差以及区域方差，利用计算出的区域方差对交互方差进行归一化，将两个归一化结果进行求和，将和的倒数作为相似度测度；如果所述连续N幅原始图像中，出现M次所述相似度测度大于预先设置的阈值的情况，则确定所述区域X中的目标物体为静止物体；所述N和M均为大于1的正整数，且N大于M；其中，所述计算每幅原始图像在区域X内的交互方差包括：分别统计每幅原始图像及其相邻的原始图像在区域X内的每个灰度值的链码，所述链码是指每个灰度值对应的像素点位置；分别确定每幅原始图像的区域X内的每个灰度值的链码对应的像素点位置在相邻的原始图像中的取值，并计算对应的取值的方差；将每个灰度值对应的方差进行相加，得到交互方差；所述区域方差是指每幅原始图像在各自的区域X内的各像素点的灰度值方差；所述利用计算出的区域方差对交互方差进行归一化包括：利用计算出的交互方差除以计算出的区域方差。