工业机器人前臂驱动机构

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人前臂驱动机构，其包括一用于驱动前臂和腕关节的前臂驱动组件，所述前臂驱动组件包括一前臂驱动壳体、一第四轴输入组件、一第五轴输入组件和一第六轴输入组件，所述第四轴输入组件、所述第五轴输入组件和所述第六轴输入组件均设置于所述前臂驱动壳体内部，并且均沿所述前臂的轴向延伸，所述第四轴输入组件和所述第五轴输入组件均位于所述第六轴输入组件的上方，并且以所述第六轴输入组件为对称中心并排分布。本实用新型具有传动结构简单、加工制造成本低、装配方便和易于维护保养的优点。

主权项

一种工业机器人前臂驱动机构，其包括一用于驱动前臂和腕关节的前臂驱动组件，所述前臂驱动组件包括一前臂驱动壳体、一第四轴输入组件、一第五轴输入组件和一第六轴输入组件，其特征在于，所述第四轴输入组件和所述第五轴输入组件均位于所述第六轴输入组件的上方，并且以所述第六轴输入组件为对称中心并排分布。