换电机器人提升驱动链的防松、断链保护机构

摘要

本实用新型涉及一种换电机器人提升驱动链的防松、断链保护机构，所述换电机器人提升驱动链的防松、断链保护机构的一端用以与换电机器人的提升驱动链的自由端连接，所述换电机器人提升驱动链的防松、断链保护机构具有用以与换电机器人立柱上的导轨配合的导向轮；用以与换电机器人的控制系统连接的控制反馈系统；安装在所述导向轮下方且与所述导向轮接触的防坠压力传感器，所述防坠压力传感器与所述控制反馈系统连接。防坠压力传感器可作用于提升点，从而控制提升动力源，结构简单巧妙，安装方便，可靠性较高，具有良好的应用前景。

主权项

一种换电机器人提升驱动链的防松、断链保护机构，其特征在于，所述换电机器人提升驱动链的防松、断链保护机构的一端用以与换电机器人的提升驱动链的自由端连接，所述换电机器人提升驱动链的防松、断链保护机构具有用以与换电机器人立柱上的导轨配合的导向轮；用以与换电机器人的控制系统连接的控制反馈系统；安装在所述导向轮下方且与所述导向轮接触的防坠压力传感器，所述防坠压力传感器与所述控制反馈系统连接。