油气分离计量系统等贵重物的平稳装卸装置及装卸运输车

摘要

本发明所述的油气分离计量系统等贵重物的平稳装卸装置及装卸运输车涉及一种机械装置，尤其涉及一种将重物平稳吊起的机械装置。所述的平稳装卸装置包括底座和对称地设置在底座上的至少两个摆臂，其中每个摆臂一端与底座转动连接，另一端设有一个可转动的吊索座，每个吊索座上至少设有二根吊索，此外所述的摆臂还设有一个摆臂转动控制装置。所述的平稳装卸运输车，其包括载物车厢，所述的载物车厢上设有本发明所述的平稳装卸装置。本发明将专用装卸装置和运输车一体化，在重物上设置四个吊挂点，保证重物在装卸过程中只有平动，没有转动，实现一辆装卸装置暨运输车平稳装卸、安全运输多台油气分离计量系统的效果。

主权项

油气分离计量系统的平稳装卸装置，其特征在于包括底座和对称地设置在底座上的两个摆臂，其中每个摆臂一端与底座转动连接，另一端设有一个可转动的吊索座，每个吊索座上至少设有二根吊索，此外所述的摆臂还设有一个摆臂转动控制装置；其中每个吊索座上设有两根吊索，这四根吊索与被装卸物的连接点处在同一水平的连接面上，并且在该连接面上形成一个矩形，连接点分别为这个矩形的四个顶点；所述的四根吊索长度分别为：第一吊索长度L1: af a + b - a < L 1 < ( af a + b - a ) 2 + c 2 + ( mf a + b - m ) 2 第二吊索长度L2:L2=L1(d/c)第三吊索长度L3:L3=L1[bd/(ac)]第四吊索长度L4:L4=L1(b/a)其中被装卸物的重心在所述连接面上的投影为重心投影点，第一吊索与第二吊索分别与被装卸物的连接点连线形成矩形的边1，第二吊索与第三吊索分别与被装卸物的连接点连线形成矩形的边2，第三吊索与第四吊索分别与被装卸物的连接点连线形成矩形的边3，第四吊索与第一吊索分别与被装卸物的连接点连线形成矩形的边4，a、b、c、d分别为重心投影点到所述边1、边2、边3、边4的距离，f为两吊索座的间距，m为被装卸物的重心到所述连接面的距离。