车载雷达探测虚拟全景系统

摘要

一种车载雷达探测虚拟全景系统，有多个超声波感应器环绕车体360°内置于车体上，其信号传输至控制器，控制器连接显示器，控制器进行障碍物相对位置变化的测绘计算；并虚拟出障碍物相对汽车位置的全景图；并将重建的虚拟全景图传输至显示器显示。该系统在静止状态，提供车前端、后端的障碍物状态。车辆在低速（行驶速度低于50公里/时）行驶状态时，可以通过超声波感应器对周边障碍物连续扫描、感应，根据每次间隔时间内，障碍物的相对位置变化，从而测绘、虚拟出周边障碍物全景。车辆从行驶到停止的时候，该系统可以保存对周边障碍物的位置记忆，当车辆再次启动时，对保存结果进行显示。

主权项

一种车载雷达探测虚拟全景系统，该系统包括多个超声波感应器，控制器和显示器，其特征在于，其中多个超声波感应器环绕车体360°内置于车体上，其信号传输至控制器，控制器连接显示器，该控制器包括时速采集单元、相对位置对比单元、超声波感应反馈单元和虚拟画面重建单元，其中该超声波感应反馈单元接收超声波感应器的信号，并记录；而时速采集单元接入到汽车系统，实时获取汽车行驶速度，该时速采集单元和超声波感应反馈单元输出端分别接入到相对位置对比单元的两个信息输入端，在该相对位置对比单元内，进行障碍物相对位置变化的测绘计算；该虚拟画面重建单元根据相对位置对比单元的计算结果，虚拟出障碍物相对汽车位置的全景图；控制器通过该虚拟画面重建单元连接显示器，并将重建的虚拟全景图传输至显示器显示。