链盘上设磁块位置不均匀分布传感器的助力自行车

摘要

本发明链盘上设磁块位置不均匀分布传感器的助力自行车属于多点位磁感应提供助力信号的电动助力自行车。传感器包括依次连接的传感元件、助力模型处理器、数模转换器、运算放大器，作为传感元件的链盘上固定设置有多个相邻磁极性相反的永磁块，各永磁块之间的间距不同，传感元件的霍尔设在接近永磁块的车架上，运算放大器电机控制器连接。优点：霍尔可获得矩形波信号，便于传感器经数字处理输出用人为设定的助力模型，助力起始、终点、力量合理，使人机能配合又省电。

主权项

链盘上设磁块位置不均匀分布传感器的助力自行车，包括电动自行车和传感器，电动自行车的中轴（51）上固定有链盘（1），中轴（51）的两端分别固定有脚踏板（54），中轴（51）外套有套管（52），套管（52）与电动自行车的车架（53）固定连接，电动自行车上电池（55）连接电机控制器（29），电机控制器（29）连接车轮上的电机（30）；其特征在于：传感器的结构和部件的连接关系如下：传感器包括依次连接的传感元件、助力模型处理器（21）、数模转换器（27）和运算放大器（28）；［1］传感元件是把链盘（1）的转动运动变为矩形波信号输出的元件；传感元件包括一块所述的链盘（1）和多个永磁块（2），链盘（1）上固定设置有多个永磁块（2），多个永磁块（2）成圆环形分布，且多个永磁块（2）成错位分布，错位分布是半径错位分布方式或间距错位分布方式的某一种；或 既有半径错位分布方式，又有间距错位分布的组合方式；半径错位分布方式是：该多个永磁块（2）分布在一个圆环形（6）范围内，在圆环形（6）的内圆形轨迹线（5‑1）与外圆形轨迹线（5‑2）之间至少有一条圆形轨迹线贯穿全部永磁块（2）；内圆形轨迹线（5‑1）和外圆形轨迹线（5‑2）为同心圆，至少有两个永磁块（2）到内圆形轨迹线（5‑1）所在圆中心的距离不相同；间距错位分布方式是：相邻永磁块（2）之间的距离为永磁块间距（7）；至少有两条永磁块间距（7）的长短不相同；在链盘（1）的某一面，相邻永磁块（2）的磁极性相反，即链盘（1）的某一面上全部永磁块（2）的磁极性分布方式是N极、S极、N极、S极、N极、S极……；还包括一个霍尔（3），霍尔（3）位于链盘（1）的某一面或两面都有霍尔（3），霍尔（3）设在接近永磁块（2）的位置，霍尔（3）与永磁块（2）之间有间距；霍尔（3）是对相反磁极性产生矩形波输出信号的霍尔；［2］助力模型处理器（21）是把链盘（1）转动的数字信号变为助力模型数字信号的信号形式转换器；助力模型处理器（21）包括模数转换和波宽识别器（22）、助力起点选择器（23）、磁块转速计算器（24）、助力模型存储器（25）和助力模型计算器（26）；模数转换和波宽识别器（22）与传感元件连接，模数转换和波宽识别器（22）把传感元件中霍尔（3）输入的矩形波信号进行识别各个矩形波的宽度，将各个矩形波信号变为不同的数字信号，对每个矩形波进行标注，模数转换和波宽识别器（22）输出标注有磁块位置秩序的磁块运动数字信号；模数转换和波宽识别器（22）分别与助力起点选择器（23）和磁块转速计算器（24）连接，助力起点选择器（23）与磁块转速计算器（24）连接；磁块转速计算器（24）用模数转换和波宽识别器（22）输入的标注有磁块位置秩序的磁块运动数字信号计算出链盘（1）的转速，并把链盘（1）的转速数字信号传给助力起点选择器（23），助力起点选择器（23）用标注有磁块位置秩序的磁块运动数字信号，和链盘（1）的转速数字信号这两个信号确定在某种转速条件下的助力起点对应的某一个矩形波，即确定助力起点磁块；助力起点选择器（23）和磁块转速计算器（24）分别都与助力模型计算器（26）连接，助力模型存储器（25）也与助力模型计算器（26）连接；助力模型计算器（26）用助力起点选择器（23）的助力起点磁块，和用磁块转速计算器（24）的链盘（1）转速这两个条件选择助力模型存储器（25）中的某一种助力模型函数，并将助力起点磁块和链盘（1）转速这两个条件代入助力模型函数，计算出适合这两个条件的助力模型数字信号，即助力模型计算器（26）输出助力模型数字信号；［3］数模转换器（27）是把助力模型数字信号转换成助力模型的模拟信号；助力模型计算器（26）与数模转换器（27）连接，数模转换器（27）把助力模型计算器（26）的助力模型数字信号转换成助力模型模拟信号；［4］运算放大器（28）是把数模转换器（27）的助力模型模拟信号转换成额定电压范围的助力模型模拟信号；传感器与电动自行车的连接关系是：霍尔（3）固定在接近永磁块（2）的车架（53）上能感受永磁块（2）磁通量的位置，传感器中运算放大器（28）的信号输出导线与电动自行车的电机控制器（29）的信号输入端连接。