| 发明名称 | 一种防撞型焊接机械手 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种焊接设备，尤其是一种防撞型焊接机械手。该焊接机械手包括支撑架、大摇臂、小摇臂、控制器和焊接枪，大摇臂活动连接在支撑架的竖轴上，控制器固定在大摇臂上，小摇臂的顶端设有焊接枪，大摇臂的顶端设有轴承，小摇臂的末端设有活动轴，小摇臂通过活动轴置于轴承内来实现与大摇臂的活动连接，小摇臂外壁上设有防撞层，防撞层为橡胶层，该焊接机械手能够保护小摇臂减少外部撞击，节约了成本，提高了功效。 | ||
| 申请公布号 | CN103659092A | 申请公布日期 | 2014.03.26 |
| 申请号 | CN201210344832.6 | 申请日期 | 2012.09.18 |
| 申请人 | 刘永庆 | 发明人 | 刘永庆 |
| 分类号 | B23K37/02(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I | 主分类号 | B23K37/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 常州市夏成专利事务所(普通合伙) 32233 | 代理人 | 姜佩娟 |
| 主权项 | 一种防撞型焊接机械手，包括支撑架（1）、大摇臂（2）、小摇臂（3）、控制器（4）和焊接枪（5），大摇臂（2）活动连接在支撑架（1）的竖轴上，控制器（4）固定在大摇臂（2）上，小摇臂（3）的顶端设有焊接枪（5），大摇臂（2）的顶端设有轴承（6），小摇臂（3）的末端设有活动轴（7），小摇臂（3）通过活动轴（7）置于轴承（6）内来实现与大摇臂（2）的活动连接，其特征是，小摇臂（3）外壁上设有防撞层（8）。 | ||
| 地址 | 213000 江苏省常州市武进区湟里镇埠新中路6号 | ||