主权项 |
一种混合动力汽车锂离子电池可变频率脉冲充电方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)首先进行程序的初始化:检测时间t=0,开始计时;(2)根据电池的二阶RC模型,建立非线性系统的状态方程和系统方程x(k)=f(x(k‑1),u(k))+w(k),y(k)=g(x(k),u(k))+v(k);w(k)和v(k)是高斯白噪声,x(k)是待估计值,为电池荷电状态,y(k)是观测值,k是正整数,f(x(k),u(k))是非线性系统的状态转移函数,g(x(k),u(k))是非线性系统的测量函数;然后将其线性化处理得到以下方程,x(k)≈A(k)x(k‑1)+f(x',u(k))‑A(k)x'+w(k),y(k)≈C(k)x(k)+g(x',u(k))‑C(k)x'+v(k),A和C是线性相关系数;采用扩展卡尔曼滤波法进行迭代,电池荷电状态估算矫正,同时测量电池端电压VB;(3)如果此时电池的SOC>95%或者VB>VSup,其中VSup表示的是电池的充电阀值电压,则结束充电;否则进行步骤(4);(4)根据不同频率充电方式下的平均电流值计算出最优充电频率fop;(5)根据确定的最优充电频率fop来控制可变频率脉冲发生器进行脉冲充电;(6)若检测时间t≥TSUM,则结束充电;否则继续进行步骤(5)的充电;TSUM为预先设定的最长充电时间。 |