利用超声波的物体检测方法及物体检测装置

摘要

一种利用超声波的物体检测方法及物体检测装置。超声波的物体检测方法包括：依据间隔时间顺序发射多个超声波信号、感测反射各超声波信号所形成的音波以产生反射信号，以及分析各反射信号以检测反射物体。其中，各反射信号的分析步骤包括：取样反射信号以产生具有多个取样值的实时环境数组、比较实时环境数组中的取样值与累计环境数组中对应的环境元素以产生具有相应于相同索引的取样值和环境元素的比较结果的第一标记的物体出现数组、基于物体出现数组中的第一标记选择性累计持续出现数组中对应的累计值，以及响应持续出现数组中累计值的变化更新移动物体数组中对应的第二标记。本发明可清楚得知是否有使用者出现和使用者是否在移动中及移动方向。

主权项

一种利用超声波的物体检测方法，其特征是，包括：依据间隔时间顺序发射多个超声波信号；感测反射各上述超声波信号所形成的音波以产生反射信号；以及分析各上述反射信号以检测至少一个反射物体，各上述反射信号的上述分析步骤包括：取样上述反射信号以产生多个取样值，并形成具有上述多个取样值的实时环境数组，其中上述多个取样值分别对应于多个索引；依据上述多个索引比较上述实时环境数组中的上述多个取样值与累计环境数组中对应上述多个索引的多个环境元素以产生物体出现数组，其中各上述环境元素是多个上述分析步骤所得的多个上述实时环境数组中对应相同上述索引的多个取样值中之一，上述物体出现数组具有分别对应于上述多个索引的多个第一标记，且各上述第一标记相应于相同上述索引的上述取样值和上述环境元素的比较结果；依据上述多个索引基于上述物体出现数组中的上述多个第一标记选择性累计持续出现数组中对应上述多个索引的多个累计值；以及依据上述多个索引响应上述持续出现数组中上述多个累计值的变化更新移动物体数组中对应上述多个索引的多个第二标记。