计算车辆间距离的设备和方法

摘要

本发明公开了一种用于计算车辆间距离的设备和方法，所述设备和方法从全球定位系统接收主体车辆的位置运动信息和客体车辆的位置运动信息，并且当使用航位推测公式随时间推移地计算所述主体车辆的位置运动信息和所述客体车辆的位置运动信息时，将基于预定时间时的所述主体车辆的位置运动距离和所述客体车辆的位置运动距离的、移动的主体车辆和移动的客体车辆间的距离计算为矢量和。

主权项

1.一种用于计算车辆间距离的设备，所述设备从全球定位系统接收主体车辆的位置运动信息和客体车辆的位置运动信息，并且当使用包括等式1和等式2的航位推测公式随时间推移地计算所述主体车辆的位置运动信息和所述客体车辆的位置运动信息时，将基于预定时间时的所述主体车辆的位置运动距离和所述客体车辆的位置运动距离的、移动的主体车辆和移动的客体车辆间的距离计算为矢量和，<等式1>$\theta ={\theta }_0+\int \stackrel{·}{\theta }\mathrm{dt}$$x=x_0+\int (V_x\frac{1}{2}\cos \theta -V_y\sin \theta )\mathrm{dt}$$y=y_0+\int (V_x\frac{1}{2}\sin \theta +V_y\cos \theta )\mathrm{dt}$其中，θ₀是先前时间的横摆角速度值，是当前时间的横摆角速度值，θ是车辆已经移动时的横摆角速度值，x₀和y₀是先前时间的位置坐标值，以及x和y是车辆已经移动时的位置坐标值；<等式2>$\overline{\mathrm{Dist}\_2\_\mathrm{Veh}}=-\overline{\mathrm{Dist}\_\mathrm{Sub}\_\mathrm{Veh}}+\overline{\mathrm{Dist}\_2\_\mathrm{GPS}}+\overline{\mathrm{Dist}\_\mathrm{Obj}\_\mathrm{Veh}}$其中，是所述主体车辆的位置运动距离，是先前时间的所述主体车辆和所述客体车辆间的距离，是所述客体车辆的位置运动距离，并且是所述移动的主体车辆和所述移动的客体车辆间距离。