下肢经络按摩康复治疗器

摘要

本发明公开一种下肢经络按摩康复治疗器。所述治疗器由驱动端、支撑端、执行器、腿支撑、脚腕支撑和主体部分组成。所述主体部分采用圆柱坐标系的形式，由两个圆环形零件和连杆构成主体部分。下肢从支撑端伸入，大腿放置在腿支撑部件上，脚腕放置在脚腕支撑部件上，将腿固定好后治疗器工作实现按摩动作。执行器的按摩头采用了全向球，既简化了结构，又能很好的完成按摩任务。本发明通过执行器按摩头的往复径向运动、执行器的往复直线运动和主体部分的旋转运动来找到人体下肢的经络，并沿其经络对下肢进行按摩，不仅能够按摩放松身体，还可通过按摩腿部的所有经络来治疗疾病。

主权项

一种下肢经络按摩康复治疗器，其特征在于包括驱动端、支承端、执行器、腿支撑、脚腕支撑和主体部分，所述驱动端和支承端分别位于主体部分的两端，所述主体部分的驱动端环形支撑架（5）和尾端环形支撑架（13）由第一连杆Ⅰ（7）、第二连杆Ⅱ（8）、第三连杆Ⅲ（21）和第四连杆Ⅳ（20）相连接；所述腿支撑的腿支撑基座（9）由两侧相连接的杆套（10）通过装配夹管（24）固定在第二连杆Ⅱ（8）和第三连杆Ⅲ（21）上；所述脚腕支撑的脚腕支撑架Ⅰ（6a）和脚腕支撑架Ⅱ（6b）由其两侧的杆套（41）通过装配夹管（24）固定在第一连杆Ⅰ（7）和第四连杆Ⅳ（20）上；所述驱动端环形支撑架（5）和尾端环形支撑架（13）之间安装导杆（17）和丝杠（18），导杆（17）和丝杠（18）分别通过直线轴承Ⅱ（30b）和螺母与执行器支架（44）连接，安装在驱动端环形支撑架（5）的丝杠（18）外端通过同步带传动机构与丝杠驱动电机（22）连接。