室内电子地图生成系统与室内导航方法及系统

摘要

本申请公开了一种室内电子地图生成系统、室内导航方法及系统。电子地图生成系统包括：地图存储模块、地图检索模块及地图显示模块；该地图存储模块，存储有至少一个多层建筑物的电子地图数据，该电子地图数据包括多个层对象；该层对象包括：设施面、拓扑弧段、信息点及拓扑结点；该拓扑结点包含接续的其他楼层的结点的信息；该地图检索模块接收指令形成室内电子地图。该室内导航方法，包括以下步骤：接收行进线路的导航指令；确定第一路径；确定第二路径；确定第三路径；生成当前导航路径。该室内导航系统，包括：室内电子地图生成系统、导航指令接收单元及路径计算模块。本发明能够进行室内精确导航。

主权项

一种室内电子地图生成系统，其特征在于，包括：地图存储模块、地图检索模块及地图显示模块；其中，该地图存储模块，存储有至少一个多层建筑物的电子地图数据，该电子地图数据包括多个层对象，所述层对象之间具有平行顺次关系及垂直拓扑关联关系；该层对象包括：设施面图层、结点图层、弧段图层和信息点图层；该设施面图层包括多个设施面；该弧段图层包括多个拓扑弧段；该信息点图层包括多个信息点；该结点图层包括多个拓扑结点，该拓扑结点分为本层内的普通连接结点及连通楼层间的转换结点；该转换结点包含该转换结点接续的其他楼层的结点的信息；其中，该地图检索模块，接收室内地图生成指令，并从地图存储模块中提取数据，形成室内电子地图供地图显示模块显示。