防撞机构

摘要

本实用新型涉及机械设备领域，尤其是公开了一种能实现机械手与外界发生碰撞时立刻切断电机电源的防撞机构，它包括螺母固定座，螺母固定座顶部为半圆形内凹结构，在螺母固定座上设横向的光杆孔，在光杆孔内设有光杆，光杆两端均连接有光杆固定座，在螺母固定座的侧边设有感应凸块，在感应凸块的两端设有感应器，感应器固定在感应安装座上，该防撞机构，其螺母固定座与丝杆、螺母传动机构的螺母连接，在机械手发生碰撞时，电动机继续带动丝杆转动，此时，机械手和丝杆无法移动，则会造成螺母发生相对位移，螺母带动螺母固定座上的感应凸块移动，并与感应器接触，触发感应，感应器自动切断电动机电源，即可实现对机械手的保护。

主权项

一种防撞机构，它设置在机械手的丝杆、螺母传动机构上，其特征是：它包括螺母固定座，螺母固定座顶部为半圆形内凹结构，在螺母固定座上设横向的光杆孔，在光杆孔内设有光杆，光杆两端均连接有光杆固定座，在螺母固定座的侧边设有感应凸块，在感应凸块的两端设有感应器，感应器固定在感应安装座上。