周向视场可控的非直视驾驶系统

摘要

本发明提供了一种周向视场可控的非直视驾驶系统，能实时为驾驶员提供可随动控制或主动控制的视场，减少盲区。其中，前、后两自由度云台分别安装在车顶前部和后部，前、后视高清摄像模组分别安装在前、后两自由度云台之上；左、右侧后视高清摄像模组支座安装在左侧车体前部和右侧车体前部，左、右侧后视高清摄像模组分别安装在左、右侧后视高清摄像模组支座之上；全高清平板显示器组布置在车内驾驶员的正前方；电子控制系统包括转向工况传感器、驾驶员操作杆和电子控制单元；电子控制单元与转向工况传感器、驾驶员操作杆、以及前、后两自由度云台相连，用于根据驾驶员的动作或者转向工况传感器采集的信息进行决策和云台控制。

主权项

一种周向视场可控的非直视驾驶系统，其特征在于：包括前非直视模块、后非直视模块、左侧后非直视模块、右侧后非直视模块、全高清平板显示器组和电子控制系统;前非直视模块包括前视高清摄像模组（4）和前两自由度云台（5）；前两自由度云台（5）安装在车顶前部，前视高清摄像模组（4）安装在前两自由度云台（5）之上，初始位置朝向车辆前方；其中，两自由包括水平和俯仰两个方向；后非直视模块包括后视高清摄像模组（9）和后两自由度云台（8）；后两自由度云台（8）安装在车顶后部，后视高清摄像模组（9）安装在后两自由度云台（8）之上，初始位置朝向车辆后方；左侧后非直视模块包括左侧后视高清摄像模组（13）和左侧后视高清摄像模组支座（12；左侧后视高清摄像模组支座（12）安装在左侧车体前部，左侧后视高清摄像模组（13）安装在左侧后视高清摄像模组支座（12）之上，初始位置朝向车辆左侧后方；右侧后非直视模块包括右侧后视高清摄像模组（2）和右侧后视高清摄像模组支座（3）；右侧后视高清摄像模组支座（3）安装在车身前部右侧，右侧后视高清摄像模组（2）安装在右侧后视高清摄像模组支座（3）之上，初始位置朝向车辆右侧后方；全高清平板显示器组包括前向视场显示器、后向视场显示器、左侧后向视场显示器和右侧后向视场显示器，分别用于显示前视高清摄像模组（4）、后视高清摄像模组（9）、左侧后视高清摄像模组（13）和右侧后视高清摄像模组（2）所拍摄的图像；全高清平板显示器组布置在车内驾驶员的正前方；电子控制系统包括转向工况传感器（1）、驾驶员操作杆（6）和电子控制单元（7）；电子控制单元（7）与转向工况传感器（1）、驾驶员操作杆（6）、前两自由度云台（5）和后两自由度云台（8）相连；转向工况传感器（1）用于检测表征车身将要转动角度的参考信号，并发送给电子控制单元（7）；驾驶员操作杆（6）上有两个开关，分别是“工作模式切换开关”和“前、后云台切换开关”；驾驶员通过驾驶员操作杆（6）上的“工作模式切换开关”选择电子控制系统进入手动或自动模式；在手动模式下，电子控制单元（7）根据驾驶员操作杆（6）输出的信号和“前、后云台切换开关”当前档位，控制前两自由度云台（5）或后两自由度云台（8）的转动，使相应摄像模组的周向视场角和俯仰视场角得到调整；在自动模式下，电子控制单元（7）根据转向工况传感器（1）传来的参考信号预估车身 转向，根据计算结果和当前行驶方向，自动控制前两自由度云台（5）或后两自由度云台（8）做出相应的水平转动，使相应摄像模组的周向视场角提前于实际车身转动得到调整。