一种电液伺服舵机位置反馈信号模拟电路

摘要

本发明属于飞控技术，涉及一种电液伺服舵机位置反馈信号模拟电路。其特征在于，它由第一降幅放大电路(1)、第二降幅放大电路(2)、差分放大电路(3)、积分电路(4)、乘法器(5)和放大电路(6)组成。本发明提出了一种电液伺服舵机位置反馈信号模拟电路，无需使用真实的电液伺服舵机和配套设备，减小了试验设备的重量和体积，降低了试验成本。

主权项

一种电液伺服舵机位置反馈信号模拟电路，其特征在于，它由第一降幅放大电路(1)、第二降幅放大电路(2)、差分放大电路(3)、积分电路(4)、乘法器(5)和放大电路(6)组成；第一降幅放大电路(1)的输入端与飞控计算机的舵机伸出控制信号U1输出端连接，第一降幅放大电路(1)的输出端与差分放大电路(3)的第一输入端(3a)连接，第二降幅放大电路(2)的输入端与飞控计算机的舵机缩回控制信号U2输出端连接，第二降幅放大电路(2)的输出端与差分放大电路(3)的第二输入端(3b)连接，差分放大电路(3)的输出端(3c)与积分电路(4)的输入端连接，积分电路(4)的输出端与乘法器(5)的第一输入端(5a)连接，飞控计算机的交流7.2V电源信号输出端与乘法器(5)的第二输入端(5c)连接，乘法器(5)的输出端(5b)与放大电路(6)的输入端连接，放大电路(6)的输出端输出电液伺服舵机位置反馈模拟信号P;第一降幅放大电路(1)和第二降幅放大电路(2)的电压增益G1=0.2～0.4，积分电路(4)的积分时间常数τ=35～40，放大电路(6)的的电压增益G2=1.4～1.8。