| 发明名称 |
一种高精度的机械手PLC控制系统 |
| 摘要 |
本发明技术属于机械手控制系统的技术领域，公开了一种高精度的机械手PLC控制系统。一种高精度的机械手PLC控制系统包括：步进电机驱动器(1)、脉冲分配器(2)、NC111模块(3)、外部输入(10)，其特征在于：步进电机驱动器(1)与脉冲分配器(2)相连；NC111模块(3)一端与外部输入(10)相连，另一端与PC(11)的相连；机械手的伸缩、升降、转盘、抓手的运动由步进电机驱动器(1)来控制。本发明有效提高了机械手的定位精度，减少了冲击，可精确定位，快速响应，适应不同的工环境和需要。 |
| 申请公布号 |
CN103659810A |
申请公布日期 |
2014.03.26 |
| 申请号 |
CN201210315741.X |
申请日期 |
2012.08.29 |
| 申请人 |
刘发元 |
发明人 |
刘发元 |
| 分类号 |
B25J9/16(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/16(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种高精度的机械手PLC控制系统包括：步进电机驱动器(1)、脉冲分配器(2)、NC111模块(3)、外部输入(10)，其特征在于：步进电机驱动器(1)与脉冲分配器(2)相连；NC111模块(3)一端与外部输入(10)相连，另一端与PC(11)的相连；机械手的伸缩、升降、转盘、抓手的运动由步进电机驱动器(1)来控制。 |
| 地址 |
730060 甘肃省兰州市西固区西固中路520号5室 |
