擦玻璃机器人的调姿控制系统及其控制方法

摘要

本发明属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃机器人的调姿控制系统及其控制方法。所述的擦玻璃机器人包括行走单元和驱动单元，调姿控制系统包括传感单元和控制单元，传感单元包括位于擦玻璃机器人同一侧的两个传感器子单元，两个传感器子单元分别位于同一端的左、右两边，控制单元分别与传感单元和驱动单元连接；驱动单元驱动行走单元移动时，控制单元接收传感单元所发出的信号，根据信号控制行走单元运动，调整擦玻璃机器人的位置。采用本发明的控制方法可以使擦玻璃机器人能够避开障碍物，为下一步的清洁工作做准备，方便实用，并且大大减轻人力的工作量。

主权项

一种擦玻璃机器人的调姿控制系统，擦玻璃机器人包括行走单元（15）和驱动单元（16）；调姿控制系统包括传感单元（12）和控制单元（11），其特征在于：传感单元（12）包括位于擦玻璃机器人同一端的两个传感器子单元，两个传感器子单元分别位于同一侧的左、右两边，控制单元（11）分别与传感单元（12）和驱动单元（16）连接；驱动单元（16）驱动行走单元（15）移动时，控制单元（11）接收传感单元（12）所发出的信号，根据信号控制行走单元（15）转向运动，调整擦玻璃机器人的位置。