一种基于滤光片的红绿灯识别方法

摘要

本发明提出了一种基于滤光片的红绿灯识别方法，能够快速准确的识别现实环境中的红绿灯交通标志。在两台相机上分别安排红色滤光片和绿色滤光片，并且使两台相机的光轴平行；识别红绿灯时，根据采集到的红绿灯图像，提取图像中的连通区域，以每一个连通区域作为红绿灯识别的候选区域；然后通过分析红绿灯在图像中所占像素面积的范围，红绿灯在图像中的位置，候选区域的占空比以及极线约束判断红绿灯。由于彩色滤光片能够使特定颜色的光线通过，而反射其他的颜色，所以在相机前端安装红色滤光片和绿色滤光片，便能够有效地滤除其他颜色的影响，极大地简化图像处理的复杂度，提高红绿灯识别的效率和鲁棒性。

主权项

一种基于滤光片的红绿灯识别方法，其特征在于：在两台相机上分别安装红色滤光片和绿色滤光片，所述两台相机的光轴平行；识别红绿灯时，根据采集到的红绿灯图像，提取图像中的连通域，以每一个连通域作为红绿灯识别的候选区域，然后通过红绿灯在图像中所占像素面积的范围或者红绿灯在图像中的位置或者候选区域的占空比或者极线约束判断红绿灯。