一种直线电机初始相位确定方法

摘要

一种直线电机初始相位确定方法，该方法将具有三种不同电角度相位且每个相位下方向相反的六个电流依次通入到作为电机动子的线圈阵列中，使动子运动，利用传感器测量每种电流下动子加速度，通过一定算法计算电机初始相位值。本发明只需要电机动子进行短距运动，利用传感器所测加速度经简单运算即可求解出高精度的初始相位。本发明构思巧妙、操作方便，能在不增加硬件的前提下，依靠简单算法确定直线电机初始相位。

主权项

1.一种直线电机初始相位确定方法，该直线电机包括电机定子（1）和电机动子（5），其特征在于所述方法包括如下步骤：1）对线圈阵列（4）首先通入幅值和相位为(I_m,0)的电流；2）利用位移传感器（3）作为电机动子（5）控制系统的闭环反馈传感器，使电机动子（5）的位移为电机极距τ的整数倍；3）利用加速度传感器（10）测量电机动子（5）开始运动时刻的加速度a₁₁；4）重复步骤（1）～（3），分别通入幅值和相位分别为(-I_m,0)、(I_m,π/2)、(-I_m,π/2)、(I_m,-π/2)和(-I_m,π/2)的电流，分别测得电机动子（5）开始运动时刻的加速度a₁₂、a₂₁、a₂₂、a₃₁和a₃₂，通过这六个加速度利用下列公式：计算出初始相位其中a₁、a₂和a₃为中间变量；a₁=a₁₁-a₁₂，a₂=a₂₁-a₂₂，a₃=a₃₁-a₃₂。