机器人控制的机动化外科切割和紧固器械

摘要

本发明公开了一种外科切割和紧固器械。所述器械包括具有联接到其的轴的端部执行器，所述轴联接到机器人系统。工具安装部分包括连接到所述轴中的传动系用于为所述传动系提供动力的电动直流马达。提供了电源组，所述电源组包括连接到所述直流马达用于为所述直流马达提供动力的至少一个蓄电装置。

主权项

一种外科切割和紧固器械，包括：端部执行器；轴，其可操作地联接到机器人系统和所述端部执行器，所述轴包括用于为所述端部执行器提供动力的传动系的至少一部分；电动直流马达，其连接到所述传动系，用于为所述传动系提供动力；以及电源组，其包括连接到所述直流马达的至少一个蓄电装置，用于为所述直流马达提供动力。