用于安装线缆套管的机器

摘要

本发明涉及一种用于将线缆套管(12)安装在线缆上的机器(1)，包括在安装区域(A)中容纳线缆套管(12)和线缆的芯轴(11)。此外，所述机器(1)还包括两个可旋转地支承且设置在安装区域(A)中的剥离钳口(8a、8b)，用于将线缆套管(12)安装在线缆上。所述机器(1)还具有对准安装区域(A)的摄像机(9a、9b)。至少一个剥离钳口(8a、8b)的转轴与从摄像机(9a、9b)出发且穿过安装区域(A)延伸的观察射束(D)侧向间隔。此外，剥离钳口(8a、8b)能够打开到如下程度：摄像机(9a、9b)能够不受阻挡地观察到安装好的线缆套管(12)。本发明还涉及一种运行所述机器(1)的方法。

主权项

一种机器(1)，用于将线缆套管(12)安装在线材/线缆上，包括：设置在安装区域(A)中的芯轴(11)，所述芯轴配置成，在其外径上容纳线缆套管(12)且在其内径中容纳线材/线缆，两个能够相对运动且设置在安装区域(A)中的剥离钳口(8a、8b)，所述剥离钳口(8a、8b)配置成，在闭合状态下在周围抓住推移到芯轴(11)上的线缆套管(12)，驱动装置(17)，所述驱动装置配置成，通过实施芯轴(11)与剥离钳口(8a、8b)之间的相对运动将线缆套管(12)推移到线材/线缆上，其特征在于，所述机器(1)包括对准安装区域(A)的摄像机(9a、9b)，所述剥离钳口(8a、8b)能够旋转地支承且至少剥离钳口(8a、8b)中的一个的转轴与从摄像机(9a、9b)出发且穿过安装区域(A)延伸的观察射束(D)侧向间隔，以及所述剥离钳口(8a、8b)能够打开到如下程度：摄像机(9a、9b)能够不受阻挡地观察到安装好的线缆套管(12)。