牙科用机头的马达控制方法及控制装置

摘要

本发明涉及一种牙科用机头的马达控制方法，该牙科用机头具备使切削工具旋转驱动的马达。该控制方法具备：步骤a，当对切削工具施加的负荷转矩超过预先设定的限制转矩值时，将马达电流限制为第一限制电流(I1)；步骤b，当检测到马达的旋转停止时，将马达电流控制为比第一限制电流(I1)低的第二限制电流以下。

主权项

一种牙科用机头的马达控制装置，该牙科用机头具备使切削工具旋转驱动的马达，其特征在于，具备：负荷转矩检测部，检测对上述切削工具施加的负荷转矩；转速检测部，检测上述马达的转速；以及控制部，对上述马达的转速及马达电流进行控制，当由上述负荷转矩检测部检测到的上述负荷转矩超过预先设定的限制转矩值时，上述控制部将上述马达电流限制为第一限制电流，当上述负荷转矩超过上述限制转矩、且上述转速检测部检测到上述马达的旋转停止的情况时，上述控制部将上述马达电流控制为比上述第一限制电流低的第二限制电流以下。