用于检测和跟踪移动对象的系统和方法

摘要

公开了使用基于处理器的设备而实现的方法。该方法包括接收包括多个图像帧（其具有至少一个移动对象）的视频流、确定该多个图像帧之中的至少两个图像帧之间的差以及生成差分图像，其包括对应于该至少一个移动对象的多个图像块。该方法进一步包括：生成多个包围盒，每个包围盒环绕多个图像块之中的至少一个对应的图像块；以及基于包围盒的子集的感知表征使用模糊技术确定多个包围盒之中的包围盒的子集，其与对应的移动对象关联。该方法还包括使包围盒的子集合并来生成使包围盒的子集封闭的合并包围盒来检测移动对象。

主权项

一种使用基于处理器的设备而实现的方法，包括：接收包括多个图像帧的视频流，所述多个图像帧具有至少一个移动对象；确定所述多个图像帧之中的至少两个图像帧之间的差以及生成差分图像，其包括对应于所述至少一个移动对象的多个图像块；生成多个包围盒，每个包围盒环绕所述多个图像块之中的至少一个对应的图像块；基于包围盒的子集的感知表征使用模糊技术确定所述多个包围盒之中的包围盒的子集，其与对应的移动对象关联；以及使包围盒的子集合并来生成使所述包围盒的子集封闭的合并包围盒来检测所述移动对象。