一种利用精密谐波减速器的机械手

摘要

本发明公开了一种利用精密谐波减速器的机械手，包括用于安装在机械手臂上的机械手腕，所述机械手腕可沿轴线进行360°旋转；其特征在于：该机械手还包括至少三个机械手指，且所述机械手指的一侧等间距地设置在机械手腕上，另一侧的顶端分别设置有用于夹持物体的夹板；所述机械手指分别由第一精密谐波减速器，第二精密谐波减速器，第三精密谐波减速器和第四精密谐波减速器组成，且每个精密谐波减速器都能绕其对应的轴线旋转。本发明所述的机械手在使用的过程中，动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，对形状较小的工件也能够容易地实现抓取作用，该机械手整体灵活性好，定位精度高。

主权项

一种利用精密谐波减速器的机械手，包括用于安装在机械手臂上的机械手腕，所述机械手腕可沿轴线进行360°旋转；其特征在于：该机械手还包括至少三个机械手指，且所述机械手指的一侧等间距地设置在机械手腕上，另一侧的顶端分别设置有用于夹持物体的夹板。