爬塔机驱动系统及方法

摘要

本发明公开了一种爬塔机驱动系统及方法，爬塔机驱动系统包括爬塔机和驱动装置，该爬塔机包括机身和控制箱，该驱动装置包括输出轴和转速传感器，该控制箱包括控制模块和计时器，该控制模块存储有该机身从任一平台移动至另一平台的过程中该输出轴的标准转动圈数；该控制模块接收指定一平台为目标平台的指令，控制该输出轴驱动该机身从当前所处的平台向该目标平台移动，该计时器和该转速传感器计算该移动中该输出轴的实际转动圈数，并实时地将该实际转动圈数与从该当前所处的平台至该目标平台的标准转动圈数相比较，若相同则控制该输出轴停止运行，若不同则继续运行。本发明实现在塔筒内部层停的功能，操作方便可靠。

主权项

一种爬塔机驱动系统，其包括一置于一塔筒内的爬塔机和一驱动装置，该塔筒具有多个高度不同的平台，该爬塔机包括一机身和一包括一控制模块的控制箱，该驱动装置包括一用于驱动该机身移动的输出轴，其特征在于，该控制箱还包括一计时器，该驱动装置还包括一转速传感器，该控制模块存储有该机身从该些平台中的任一平台移动至该些平台中的另一平台的过程中该输出轴的标准转动圈数；该控制模块用于接收指定该些平台中的一平台为目标平台的指令，控制该输出轴驱动该机身从当前所处的平台向该目标平台移动，利用该计时器实时地计算该移动的持续时间、利用该转速传感器测量该移动中该输出轴的实时转速，基于该持续时间和该实时转速计算该移动中该输出轴的实际转动圈数，并实时地将该实际转动圈数与从该当前所处的平台至该目标平台的标准转动圈数相比较，若相同则控制该输出轴停止运行，若不同则控制该输出轴继续运行。