主权项 |
一种逆变器并联控制系统,包括并联至交流母线的至少两个逆变单元,每个所述逆变单元包括逆变器、下垂控制模块、参考电压生成单元和微调单元,其特征在于,还包括:母线电压检测单元,用于从交流母线采集母线电压的频率ωMG和幅值EMG;频率电压调节环,与所述母线电压检测单元相连,用于根据采集的母线电压的频率和幅值,基于如下公式计算下垂控制模块的空载输出角频率值δω和下垂控制模块的空载输出电压幅值δE,并分别提供给各逆变单元的下垂控制模块:δω=kpω(ωMG*‑ωMG)+kiω∫(ωMG*‑ωMG)dt+ΔωsδE=kpE(EMG*‑EMG)+kiE∫(EMG*‑EMG)dt其中,kpω、Kiω、kpE和kiE分别为设定的控制参数,ωMG*为设定的交流母线电压频率值,EMG*为设定的交流母线电压幅值,Δωs为同步锁相环的输出值;其中,所述下垂控制模块,用于基于如下公式计算输出给第j个逆变单元的频率指令值ωj和幅值指令值Ej,并提供给参考电压生成单元,以形成参考电压uref: <mfenced open='{' close='' separators=' '> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>ω</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>ω</mi> <mi>oj</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>m</mi> <mi>j</mi> </msub> <msub> <mi>P</mi> <mi>j</mi> </msub> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>E</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>E</mi> <mrow> <mn>0</mn> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>j</mi> </msub> <msub> <mi>Q</mi> <mi>j</mi> </msub> </mtd> </mtr> </mtable> <mrow> <mrow> <mo>(</mo> <mi>j</mi> <mo>=</mo> <mn>1,2</mn> <mo>,</mo> <mo>.</mo> <mo>.</mo> <mo>.</mo> <mo>.</mo> <mo>.</mo> <mo>.</mo> <mo>,</mo> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>,</mo> </mrow> </mfenced>其中, <mfenced open='{' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>ω</mi> <mrow> <mn>0</mn> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mi>δω</mi> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>E</mi> <mrow> <mn>0</mn> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mi>δE</mi> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>其中,n为逆变单元的数量,ω0j为第j个逆变单元空载输出角频率,E0j为第j个逆变单元空载输出电压幅值,Pj为第j个逆变单元的输出有功功率,Qj为第j个逆变单元的输出无功功率,mj为第j个逆变单元输出角频率的下垂系数、nj为第j个逆变单元输出幅值的下垂系数。 |