一种小型实时自由臂三维超声成像系统

摘要

本发明公开了一种小型实时自由臂三维超声成像系统，包括B超探头、小型磁定位仪和笔记本电脑。所述B超探头集成了B超成像功能和USB接口，所述B超探头用于采集二维B超图像；所述小型磁定位仪包括磁发射器和磁接收器，所述磁接收器固定在所述B超探头上，所述小型磁定位仪用于获取所述磁接收器相对于所述磁发射器的六自由度位置信息；所述笔记本电脑分别与所述B超探头和小型磁定位仪连接，用于接收所述二维B超图像和所述六自由度位置信息，并根据接收到的所述二维B超图像和所述六自由度位置信息实时重建和显示三维超声图像。本发明具有体积重量更小、成本更低、成像速度更快、可以提供实时可视化反馈的优点。

主权项

一种小型实时自由臂三维超声成像系统，其特征在于，包括：B超探头，集成了B超成像功能和USB接口，所述B超探头用于采集二维B超图像；小型磁定位仪，包括磁发射器和磁接收器，所述磁接收器固定在所述B超探头上，所述小型磁定位仪用于获取所述磁接收器相对于所述磁发射器的六自由度位置信息； 以及笔记本电脑，所述笔记本电脑分别与所述B超探头和小型磁定位仪连接，用于接收所述二维B超图像和所述六自由度位置信息，并根据接收到的所述二维B超图像和所述六自由度位置信息实时重建和显示三维超声图像。