基于柔性翼飞行器的机翼折叠机构

摘要

本发明的内容在于提供一种可以实现飞行器机翼快速自由折叠和展开的可折叠柔性翼机构。将微型丝杠滑块机构和曲柄滑块机构结合使用，利用丝杠滑块机构将舵机带动丝杠的回转运动转化为滑块沿机身轴线的直线运动，同时滑块控制机翼骨架展开运动，该曲柄滑块机构将滑块的直线运动又转化为机翼骨架绕其转轴的在一定角度范围内的回转运动。通过滑块行程以及连杆曲柄长度的设计，将展角控制在理想的范围内；丝杠滑台为大传动比省力机构，用较小的舵机即可克服机翼展开时的阻力；丝杠滑台机构沿机身安放，一个舵机即可同步控制两侧机翼的展开。该折叠机构具有结构布局合理、外形简约美观、运动性能突出、控制简单高效、占用空间小、同步性好等特点。

主权项

一种可以实现飞行器机翼快速自由折叠和展开的可折叠柔性翼机构，其特征在于采用微型丝杠滑块机构和曲柄滑块机构结合的设计，利用丝杠滑块机构将舵机带动丝杠的回转运动转化为滑块沿机身轴线的直线运动。