一种带有不完全齿周期啮合转向机构

摘要

本发明涉及一种带有不完全齿周期啮合转向机构，属于机械创新技术领域。本发明包括线轮轴轴承座、圆柱齿轮、车底板、限位螺钉Ⅰ、限位螺母、带有不完全外齿的摆杆、带有不完全内齿的摆杆、限位螺钉Ⅱ、关节轴承、调节螺杆、销钉、曲柄、主动轮、后轮轴轴承座、后轮轴、线轮轴、圆柱齿轮、从动轮、支撑杆、前轮叉；所述关节轴承、调节螺杆组成可调节长度的连杆；带有不完全内齿的摆杆为摇杆部分；由曲柄、连杆、摇杆组成的连杆机构作为平面曲柄摇杆机构。本发明的机构具有自锁功能；能够任意分配前轮左右角度所占周期；便于参数计算。

主权项

1.一种带有不完全齿周期啮合转向机构其特征在于：包括线轮轴轴承座（1）、圆柱齿轮（2）、车底板（3）、限位螺钉Ⅰ（4）、限位螺母（5）、带有不完全外齿的摆杆（6）、带有不完全内齿的摆杆（7）、限位螺钉Ⅱ（8）、关节轴承（9）、调节螺杆（10）、销钉（11）、曲柄（12）、主动轮（13）、后轮轴轴承座（14）、后轮轴（15）、线轮轴（16）、圆柱齿轮（17）、从动轮（18）、支撑杆（19）、前轮叉（20）；其中线轮轴轴承座（1）通过螺钉固定安装在车底板（3）上，圆柱齿轮（2）与线轮轴（16）一端通过过盈配合固定安装，限位螺钉Ⅰ（4）、限位螺钉Ⅱ（8）拧入限位螺母（5）中，限位螺母（5）通过金属粘结剂固定粘结在车底板（3）上，带有不完全外齿的摆杆（6）通过过盈配合与前轮叉（20）固定连接，带有不完全内齿的摆杆（7）中部节点通过转动副安装在车底板（3）上做悬臂布置，带有不完全内齿的摆杆（7）的另一端通过移动副与关节轴承（9）内部球孔链接，调节螺杆（10）通过内部的螺纹与关节轴承（9）的螺纹端螺纹链接，销钉（11）的一端与曲柄（12）通过转动副铰接，销钉（11）的另一端通过转动副与调节螺杆（10）链接，曲柄（12）的一端通过过盈配合与线轮轴（16）固定链接，曲柄（12）的另一端通过螺纹链接固定销钉（11），主动轮（13）通过过盈配合与后轮轴（15）链接，后轮轴轴承座（14）通过螺钉链接固定在车底板（3）后部，后轮轴（15）通过转动副固定在后轮轴轴承座（14）上，后轮轴（15）的两端分别链接主动轮（13）和从动轮（18），后轮轴（15）上通过过盈配合安装有圆柱齿轮（17），线轮轴（16）通过转动副安装在线轮轴轴承座（1）链接上，线轮轴（16）两端通过过盈配合分别安装有曲柄（12）、圆柱齿轮（2），圆柱齿轮（17）通过过盈配合固定在后轮轴（15）上且与圆柱齿轮（2）啮合，从动轮（18）通过转动副固定在后轮轴（15）一端，支撑杆（19）通过过盈配合固定在车底板（3）中部，前轮叉（20）通过转动副安装在车底板（3）前部。