主权项 |
一种换向器的壳体表面的处理机,包括有机架,其特征在于:所述机架上设有夹持旋转机构(1)、送料机构(2)、处理机构(3)及脱料机构(4);所述夹持旋转机构(1)包括有顶轴(5)及由动力源传动进行间歇运动的旋转轴(6),所述旋转轴的头部(7)与壳体(100)相匹配,所述顶轴与该旋转轴同轴设置,顶轴的头部与旋转轴的头部相对,顶轴的头部与壳体相匹配,所述顶轴连接有将顶轴推向旋转轴的第一气缸(8),该第一气缸设置在机架上;所述送料机构(2)包括有振动盘(9)、与该振动盘相连的料道(10)以及将料道出口处的壳体移动到旋转轴头部上的机械手(11);所述处理机构(3)包括有移动架(12),所述移动架在机架上横向及纵向双向活动设置,该移动架上设有第一抛光刀(13)、第二抛光刀(14)及第三抛光刀(15),工作时第一抛光刀对应壳体外侧面(101)、第二抛光刀对应壳体端面(102)、第三抛光刀对应壳体内侧面(103),顶轴(5)头部直径小于壳体的内侧直径,顶轴头部与壳体内侧的间距供第三抛光刀插入;所述脱料机构(4)包括有推头(16),所述旋转轴(6)的直径小于壳体的外径,该推头工作时从旋转轴轴向侧面往旋转轴头部移动。 |