车轮旋边去除装置

摘要

本发明公开了一种车轮旋边在线去除装置，由机架、摆动气缸、抓取单元、气动马达、电动缸、导轨等组成，传感器首先使车轮定位，夹紧气缸驱动两个左滚轮向右运动，将车轮抬离辊道后夹紧；电动缸使底板压向车轮，通过拉线编码器测得旋边高度后，使气动手指定位在合适位置后夹紧旋边；电机驱动车轮及气动手指和底板旋转；气动马达使切片朝与车轮相反的方向旋转，进给气缸通过进给滑台和导轨Ⅱ使切片前进，当接触到旋边时开始切除；切除完毕后摆动气缸旋转180度将其放到辊道侧面，同时使用另一个抓取单元来工作。

主权项

车轮旋边去除装置，由机架（1）、支撑板（2）、摆动气缸（3）、导轨Ⅰ（4）、左滑板（5）、小轴承座（6）、平台板（7）、左轴（8）、左滚轮（9）、大轴承座（10）、旋转轴（11）、基板（12）、气动手指（13）、底板（14）、旋转环（15）、顶板（16）、电动缸（17）、拉线编码器（18）、导柱（19）、导套（20）、切片（21）、气动马达（22）、进给滑台（23）、进给气缸（24）、导轨Ⅱ（25）、右滑台（26）、电机（27）、同步带（28）、带轮（29）、右轴（30）、右滚轮（31）以及夹紧气缸（32）所组成，其特征在于：下方安装有电机（27）的右滑台（26）和夹紧气缸（32）固定在支撑板（2）上方，夹紧气缸（32）的输出杆与左滑板（5）相连；上方固定有小轴承座（6）的左滑板（5）通过导轨Ⅰ（4）与支撑板（2）连接；上方固定有左滚轮（9）的左轴（8）通过轴承固定在小轴承座（6）内；右轴（30）固定在右滑台（26）上方的小轴承座（6）内，右轴（30）上端固定有右滚轮（31），下端安装有带轮（29）；电机（27）通过同步带（28）驱动右滚轮（31）旋转；滚轮下沿正好与辊道上端水平，夹紧气缸（32）拉动左滚轮（9）相右运动；旋转轴（11）通过轴承固定在平台板（7）上方的大轴承座（10）内，平台板（7）固定在机架（1）上方；旋转轴（11）上方与基板（12）相连，下方与摆动气缸（3）连接；顶板（16）通过旋转环（15）与底板（14）连接，顶板（16）上方设置导柱（19），底板（14）固定气动手指（13）；与导柱（19）配合的导套（20）、电动缸（17）和拉线编码器（18）都固定在基板（12）上，且电动缸（17）和拉线编码器（18）的输出端都与顶板（16）的上方相连；以上所述组成一个抓取单元；基板上水平布置两个抓取单元，以旋转轴（11）为中心水平旋转；输出端安装有切片（21）的气动马达（22）固定在进给滑台（23）的上方，进给滑台（23）的右侧与进给气缸（24）的输出杆相连，进给气缸（24）固定在机架（1）右侧，进给滑台（23）下方通过导轨Ⅱ（25）与机架（1）的上平面相连。