一种水射流切割执行装置

摘要

本发明属于切割控制技术领域，具体涉及一种水射流切割控制装置。本装置包括X向运动模块、Y向运动模块、Z向运动模块、θ向运动模块和切割装置，以X向运动模块为基座，Y向运动模块支撑于X向运动模块之上，可整体进行X向滑动；Z向运动模块支撑于Y向运动模块之上，既可以整体进行Y向滑动，又可以随Y向运动模块一起进行X向滑动，还可以依靠自身组件进行Z向滑动；θ向运动模块位于Z向运动模块内部，可以进行旋转运动；切割装置连接于θ向运动模块下端。本发明解决了现有水射流切割装置自由度少、竖直切割行程小的技术问题，达到了多自由度、大竖直切割行程、便于运输组装的技术效果。

主权项

一种水射流切割执行装置，其特征在于：该装置包括X向运动模块、Y向运动模块、Z向运动模块、θ向运动模块和水射流切割机，其中，X向运动模块包括两个X向支撑梁（1）和一个第一电机梁（2），两个X向支撑梁（1）相对平行放置，第一电机梁（2）安装在两个X向支撑梁（1）之间，其两端分别固定于两个X向支撑梁（1）相应一侧的端部；每个X向支撑梁（1）均设有一条X向导轨（3），每个X向导轨（3）上均设有两个X向导轨滑块（4）；每个X向支撑梁（1）上方均安装有X向滚珠丝杠（5），每个X向滚珠丝杠（5）安装有一个X向丝杠螺母（6）；每个X向滚珠丝杠（5）上在X向支撑梁（1）固定有第一电机梁（2）的一端以平行于第一电机梁（2）的方向均安装有同步带（7）；第一电机梁（2）上安装有X向电机（8），两个X向支撑梁（1）的同步带（7）均与X向电机（8）相连接；Y向运动模块包括两个Y向支撑梁（11）和一个第二电机梁，两个Y向支撑梁（11）相对平行放置，第二电机梁安装在两个Y向支撑梁（11）之间，其两端分别固定于两个Y向支撑梁（11）相应一侧的端部；两个桁架板（13）以垂直于Y向支撑梁（11）的方向安装于两个Y向支撑梁（11）之间，其分别位于Y向支撑梁（11）的首尾两端；每个Y向支撑梁（11）均设有一条Y向导轨，每个Y向导轨上均设有两个Y向导轨滑块，其中一个Y向支撑梁（11）上方安装有Y向滚珠丝杠（14），Y向滚珠丝杠（14）安装有一个Y向丝杠螺母；一块小车板底板架于两个Y向支撑梁（11）上方，其通过Y向螺母座与Y向丝杠螺母相连接，能够沿Y向导轨滑动；第二电机梁上安装有Y向电机（12）；Y向运动模块以Y向支撑梁（11）垂直于X向支撑梁（1）的方向安装 于X向运动模块上方，其中，每个X向滚珠丝杠（5）均穿过两个Y向支撑梁（11）的端部相应位置，X向丝杠螺母（6）通过X向螺母座与Y向运动模块的桁架板（13）相连接；桁架板（13）支撑于X向导轨滑块（4）上方，使Y向运动模块能够整体沿X向导轨（3）滑动；Z向运动模块包括Z向支撑杆（15）、导轨支撑杆（16）、导向杆（17）、Z向滚珠丝杠（18）、外筒（19）、导向筒（20）、Z向电机（21）和小车板（22）；其中，小车板（22）上方安装有Z向支撑杆（15）、导轨支撑杆（16）、导向杆（17）和Z向滚珠丝杠（18），小车板（22）下方安装有驱动Z向滚珠丝杠（18）运动的Z向电机（21）和导向筒（20），外筒（19）贯穿小车板（22）；外筒（19）、Z向滚珠丝杠（18）和Z向支撑杆（15）均竖直放置，三者依次从前向后排成一列，导轨支撑杆（16）和导向杆（17）分别竖直安装于Z向滚珠丝杠（18）的左右两侧；导轨支撑杆（16）上设有Z向导轨，所述Z向导轨安装有Z向导轨滑块，导向杆（17）外部套有能沿导向杆（17）上下移动的导向套（23）；外筒（19）位于小车板（22）上方的部分设有外筒连接件（24），外筒连接件（24）中部与安装于Z向滚珠丝杠（18）上的Z向滚珠丝杠（18）螺母相连接，外筒连接件（24）两端分别与导轨支撑杆（16）的Z向导轨滑块和导向杆（17）外部的导向套（23）相连接，外筒（19）位于小车板（22）下方的部分伸入固定于小车板（22）下方的导向筒（20）内；Z向运动模块的小车板（22）与Y向运动模块的小车板底板相连接，使Z向运动模块能够整体随小车板底板沿Y向导轨滑动；θ向运动模块包括内筒（25）、两对深沟球轴承和推力球轴承组合和θ向电机（26）；其中，内筒（25）通过上下端各一对的深沟球轴承和推力球轴承组合安装于Z向运动模块的外筒（19）内部，其下端伸出外筒（19）和导向 筒（20）；θ向电机（26）安装于内筒（25）顶端，其驱动内筒（25）在外筒（19）内部旋转运动；水射流切割机的切割头连接于内筒（25）下端，水射流切割机的其他组件与切割头通过高压管路相连接。