机械手连接臂减速机安装结构

摘要

本实用新型公开了一种机械手连接臂减速机安装结构，包括连接臂，连接臂的内部为中空结构，连接臂的右侧两端分别设有向连接臂的内部凹陷的减速机安装槽，减速机安装槽为阶梯状，减速机安装槽的底部与连接臂的内部连通，减速机安装槽为四级阶梯槽，其包括第一阶梯槽、第二阶梯槽、第三阶梯槽和第四阶梯槽。该机械手连接臂减速机安装结构，将减速机安装于减速机安装槽中，利用各级阶梯槽将减速机与连接臂连接，且减速机安装槽的各级阶梯槽的深度加大，使安装空间得到最大利用，从而也使得安装有电机的机械手的腰座和前臂的宽度变小，使得整机的宽度和重量减小，节能环保，而且整机的负载能力也得以提高。

主权项

一种机械手连接臂减速机安装结构，其特征在于：包括连接臂，所述连接臂的内部为中空结构，所述连接臂的右侧两端分别设有向连接臂的内部凹陷的减速机安装槽，所述减速机安装槽为阶梯状，所述减速机安装槽的底部与所述连接臂的内部连通，所述减速机安装槽为四级阶梯槽，其包括第一阶梯槽、第二阶梯槽、第三阶梯槽和第四阶梯槽。