发明名称 |
一种磨毛机生产线全自动机械手 |
摘要 |
本发明涉及一种磨毛机生产线全自动机械手。本发明1)通过对全自动上料机构、全自动排序机构、全自动输送机构以及全自动抓取放置机构的有机组合,实现了牙刷磨毛前准备的全自动化,大大提高了工作效率,降低了劳动强度;2)本发明采用振动盘的方式对毛刷进行有效排序,通过合理设置振动盘的螺旋上升轨道和对振动频率的有效控制,实现了毛刷的自动、快速排序;3)本发明的全自动输送机构和全自动抓取放置机构能有效的实现衔接,能实现待磨毛牙刷准确,无误,高效率的放置到磨毛机内磨毛工位上加工。 |
申请公布号 |
CN103662677A |
申请公布日期 |
2014.03.26 |
申请号 |
CN201310575693.2 |
申请日期 |
2013.11.18 |
申请人 |
江苏艾萨克科技有限公司 |
发明人 |
王斌;竺志大;李金钰 |
分类号 |
B65G27/02(2006.01)I;B65G47/26(2006.01)I;B65G11/02(2006.01)I;B65G11/20(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I |
主分类号 |
B65G27/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京连和连知识产权代理有限公司 11278 |
代理人 |
严文典 |
主权项 |
一种磨毛机生产线全自动机械手,其特征在于,包括全自动上料机构、全自动排序机构、全自动输送机构和全自动抓取放置机构; 其中全自动排序机构:包括一上端开口的振动盘,其上端开口上部对应设置上料机构的出料口,振动盘内端面为螺旋式上升轨道,其上部设将牙刷排序的挡板;全自动输送机构:和振动盘的出料口对应,包括倾斜向下设置的输送轨道,并设有处于输送轨道两端的气缸,其中靠近全自动抓取放置机构的下部气缸设有叉指,该叉指和下部的全自动抓取放置机构对应设置;全自动抓取放置机构:包括对应设置的将牙刷夹紧的手指,两手指分别由各自手臂驱动运转,其包括驱动两手指靠近或远离运动的手指气缸、驱动手臂上下运动的上下气缸、驱动手臂左右运动的左右气缸以及使手臂左右摆动的摆动气缸。 |
地址 |
225009 江苏省扬州市广陵新城信息大道1号产业基地9号楼1层 |