| 发明名称 | 一种利用智能辅助设备进行骨科手术的方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种利用智能辅助设备进行骨科手术的方法，所述方法包括以下步骤：设计用于辅助骨科手术的机器人；将外科手术器械通过器械适配器夹持到机器人的机械臂上；在手术导航系统的引导下，将手术器械的精确定位提供给手术医生。手术医生控制手术机器人，通过机器人机械臂的驱动手术器械，完成各种外科手术；其中，所述机器人由横向移动组件(1)、减速器组件(2)、上下移动组件(3)、小臂组件(4)、腕部组件(5)和3D鼠标(6)组成。 | ||
| 申请公布号 | CN103654959A | 申请公布日期 | 2014.03.26 |
| 申请号 | CN201310493240.5 | 申请日期 | 2013.10.18 |
| 申请人 | 江苏艾迪尔医疗科技股份有限公司 | 发明人 | 李建祥 |
| 分类号 | A61B19/00(2006.01)I;A61B17/56(2006.01)I | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人 | 孙国栋 |
| 主权项 | 一种利用智能辅助设备进行骨科手术的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：设计用于辅助骨科手术的机器人；将外科手术器械通过器械适配器夹持到机器人的机械臂上；在手术导航系统的引导下，将手术器械的精确定位提供给手术医生；手术医生控制手术机器人，通过机器人机械臂的驱动手术器械，完成各种外科手术；其中，所述机器人由横向移动组件(1)、减速器组件(2)、上下移动组件(3)、小臂组件(4)、腕部组件(5)和3D鼠标(6)组成。 | ||
| 地址 | 215626 江苏省苏州市张家港市锦丰工业园区东区江苏艾迪尔医疗科技股份有限公司 | ||