一种电控转向安全控制设备、方法、系统以及工程机械

摘要

本发明公开了一种电控转向安全控制设备、方法、系统以及工程机械。该设备包括：接收装置，用于接收N桥实际角度与目标角度偏差；控制装置，用于在所述N桥实际角度与目标角度偏差小于或等于第一预设值的情况下进行数据拟合，得到所述N桥实际角度与目标角度偏差随时间变化的趋势，并根据在下一时刻所述N桥实际角度与目标角度偏差的预测值与第二预设值之间的关系确定是否报警；其中所述第一预设值大于所述第二预设值；在所述N桥实际角度与目标角度偏差大于所述第一预设值的情况下报警。本发明能够有效地对转向系统状态参数的劣化趋势进行预测，可增加转向系统使用可靠性，提高了行驶安全性。

主权项

一种电控转向安全控制设备，其特征在于，该设备包括：接收装置，用于接收N桥实际角度与目标角度偏差；控制装置，用于在N桥实际角度与目标角度偏差小于或等于第一预设值的情况下，根据所述N桥实际角度与目标角度偏差以及所述N桥实际角度与目标角度偏差对应的时间进行数据拟合，得到所述N桥实际角度与目标角度偏差随时间变化的趋势，并根据该N桥实际角度与目标角度偏差随时间变化的趋势得到在下一时刻所述N桥实际角度与目标角度偏差的预测值，根据所述在下一时刻所述N桥实际角度与目标角度偏差的预测值与第二预设值之间的关系确定是否报警；其中所述第一预设值大于所述第二预设值；在所述N桥实际角度与目标角度偏差大于所述第一预设值的情况下报警。