发明名称 | 一种钵苗移栽机及其自动取苗装置 | ||
摘要 | 一种钵苗移栽机及其自动取苗装置,该钵苗移栽机包括机架及安装在所述机架上的行走机构、驱动装置、送苗装置、栽苗装置和自动取苗装置,该自动取苗装置,包括支架及安装在所述支架上的传动机构和取苗机械手,所述传动机构与所述取苗机械手连接,所述传动机构为齿轮传动机构,所述齿轮传动机构包括齿轮箱及安装在所述齿轮箱内的主动齿轮和从动齿轮,所述取苗机械手包括取苗机构、取苗控制机构和取苗传动机构,所述取苗传动机构分别与所述主动齿轮、所述从动齿轮及所述取苗控制机构连接,所述取苗机构设置在所述取苗控制机构的末端并与所述取苗控制机构连接,以通过所述取苗控制机构的运动控制完成取苗动作和投苗动作。 | ||
申请公布号 | CN103650720A | 申请公布日期 | 2014.03.26 |
申请号 | CN201210335748.8 | 申请日期 | 2012.09.11 |
申请人 | 中国农业机械化科学研究院 | 发明人 | 崔巍;赵亮;林金天;张刘君 |
分类号 | A01C11/02(2006.01)I | 主分类号 | A01C11/02(2006.01)I |
代理机构 | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人 | 梁挥;尚群 |
主权项 | 一种自动取苗装置,包括支架及安装在所述支架上的传动机构和取苗机械手,所述传动机构与所述取苗机械手连接,其特征在于,所述传动机构为齿轮传动机构,所述齿轮传动机构包括齿轮箱及安装在所述齿轮箱内的主动齿轮和从动齿轮,所述取苗机械手包括取苗机构、取苗控制机构和取苗传动机构,所述取苗传动机构分别与所述主动齿轮、所述从动齿轮及所述取苗控制机构连接,所述取苗机构设置在所述取苗控制机构的末端并与所述取苗控制机构连接,以通过所述取苗控制机构的运动控制完成取苗动作和投苗动作。 | ||
地址 | 100083 北京市朝阳区德胜门外北沙滩1号 |