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一种基于不规则多窗口的归一化互相关的点匹配方法,其特征在于，它包括如下步骤：(1)读取模板图像;(2)读取待匹配图像:模板图像和待匹配图像由摄像机在不同角度拍摄同一场景得到;(3)鼠标点选目标点：在模板图像中选择需要匹配的点坐标P;(4)获取搜索极线路径：根据对极几何原理，利用SIFT匹配点对计算不同视角拍摄的模板图像和待匹配图像间的基本矩阵，进而可获得点P在待匹配图像中的极线，确定搜索路径;(5)获取目标点邻域窗口：在模板图像中，选取点P的邻域窗口Wl，窗口大小根据经验值，一般选择20*20像素大小;(6)逐步选取搜索路径上一点坐标及其邻域窗口：在待匹配图像搜索路径上，以步阶为1像素逐步搜索待匹配点坐标，存入集合Points中，并获取每个点的匹配窗口，其中窗口选择与步骤5相同；(7)不规则多窗口划分：对点P邻域匹配窗口Wl进行不规则多窗口划分子窗口wi(i=0,1,.....,8)；选取Points中一点的邻域窗口Wr进行不规则多窗口划分子窗口wi(i=0,1,.....,8)；每个子窗口的宽度为邻域匹配窗口宽度的1/3倍;(8)不规则多窗口直方图匹配：对8个子窗口一一对应进行直方图匹配，得出每个子区域的匹配值；(9)合并相邻不规则窗口：合并n个子窗口为一个不规则的大窗口W，参与合并的n个子区域需满足以下条件：通过对直方图匹配值进行排序，这n个区域直方图匹配值最高；这n个区域必须是相邻的；若匹配值较高的区域是水平的区域2和6或者竖直的区域0和4，虽然它们不是相邻的，但是在实际情况中会存在很多方正 的物体，因此是合并窗口的一个特例；n为8个子窗口中直方图匹配值大于整个邻域匹配窗口Wr和Wl间直方图匹配值的相邻子窗口的个数；(10)合并窗口归一化互相关匹配：依据窗口W，对模板图像点P和待匹配图像Points中某点进行归一化互相关匹配，得出待匹配图像中该点的匹配值；若该点是Points集合中最后一点，执行第11步，否则转到第7步；(11)得出对应点坐标：最终利用WTA策略选择两图像窗口间的相似度匹配值最大的点坐标为点匹配结果。 |
