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一种开关磁阻电机直接瞬时转矩的PWM调压控制方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤一、开关磁阻电机（7）的第p相定子绕组对应转子位置角及第p相定子绕组电流信号的采集与传输：位置传感器（1）对开关磁阻电机（7）的第p相定子绕组对应转子位置角进行实时检测，并将所检测到的信号经过信号调理电路模块（3）进行放大、滤波和A/D处理后实时输出给微控制器模块（4）；电流传感器（2）对开关磁阻电机（7）的第p相定子绕组电流信号进行实时检测，并将所检测到的信号经过信号调理电路模块（3）进行放大、滤波和A/D处理后实时输出给微控制器模块（4）；其中，第p相定子绕组为m相开关磁阻电机（7）的当前相定子绕组，m的取值为3、4、5或6；步骤二、确定出开关磁阻电机（7）的瞬时转矩T：微控制器模块（4）对其接收到的开关磁阻电机（7）的第p相定子绕组对应转子位置角信号和第p相定子绕组电流信号进行分析处理，得到开关磁阻电机（7）的第p相定子绕组对应转子位置角θ和第p相定子绕组电流i，并根据其得到的开关磁阻电机（7）的第p相定子绕组对应转子位置角θ和第p相定子绕组电流i查找预先存储在数据存储模块（5）中的转矩检测表，确定出开关磁阻电机（7）的瞬时转矩T；其中，所述转矩检测表为开关磁阻电机（7）的各相定子绕组对应转子位置角、各相定子绕组电流和瞬时转矩之间的对应关系表；步骤三、确定出PWM调压控制策略并对开关磁阻电机（7）的瞬时转矩进行控制，其具体过程为：步骤301、微控制器模块（4）将开关磁阻电机（7）的瞬时转矩T与给定转矩Te进行比对，计算得到瞬时转矩T与给定转矩Te的误差；步骤302、微控制器模块（4）根据瞬时转矩T与给定转矩Te的误差且通过PID算法并经限幅计算得到PWM输出脉冲的占空比信号；步骤303、微控制器模块（4）根据其得到的开关磁阻电机（7）的第p相定子绕组对应转子位置角θ，判断开关磁阻电机（7）的第p相定子绕组工作在单相工作区间还是换相工作区间，当θ∈[θ(p‑1)off,θpon]时，开关磁阻电机（7）的第p相定子绕组工作在换相工作区间，当θ∈[θpon,θpoff]时，开关磁阻电机（7）的第p相定子绕组工作在单相工作区间；其中，第p‑1相定子绕组为m相开关磁阻电机（7）的当前相定子绕组的前一相定子绕组，θ(p‑1)off为m相开关磁阻电机（7）的当前相定子绕组的前一相定子绕组的关断角，θpon为m相开关磁阻电机（7）的当前相定子绕组的导通角，θpoff为m相开关磁阻电机（7）的当前相定子绕组的关断角；步骤304、当开关磁阻电机（7）的第p相定子绕组工作在单相工作区间时，微控制器模块（4）根据电压模式为“+1”和“‑1”的双极性PWM方法控制不对称半桥驱动电路（6），进而对开关磁阻电机（7）的各相定子绕组进行控制；当开关磁阻电机（7）的第p相定子绕组工作在换相工作区间时，微控制器模块（4）根据电压模式为“+1”和“0”的单极性PWM方法控制不对称半桥驱动电路（6），进而对开关磁阻电机（7）的即将单相导通相定子绕组进行控制；且微控制器模块（4）根据电压模式为“+1”和“‑1”的双极性PWM方法控制不对称半桥驱动电路（6），进而对开关磁阻电机（7）的即将关断相定子绕组进行控制；其中，所述不对称半桥驱动电路（6）包括直流电源E和并联在直流电源E输出端之间的多个定子绕组独立驱动电路，所述定子绕组独立驱动电路的数量与开关磁阻电机（7）的绕组数量相等，每个所述定子绕组独立驱动电路均由全控型开关管S1和S2以及续流二极管D1和D2构成，所述全控型开关管S1的控制端和全控型开关管S2的控制端均与所述微控制器模块（4）相接，所述全控型开关管S1的一端和续流二极管D1的负极均与直流电源E的正极输出端相接，所述全控型开关管S1的另一端和续流二极管D2的负极均与开关磁阻电机（7）的任意一相定子绕组的一端相接，所述续流二极管D1的正极和全控型开关管S2的一端均与开关磁阻电机（7） 的任意一相定子绕组的另一端相接，所述续流二极管D2的正极和全控型开关管S2的另一端均与直流电源E的负极输出端相接；当电压模式为“+1”时，所述微控制器模块（4）控制全控型开关管S1和S2均导通；当电压模式为“0”时，所述微控制器模块（4）控制全控型开关管S1断开，并控制全控型开关管S2导通；当电压模式为“‑1”时，所述微控制器模块（4）控制全控型开关管S1和S2均断开。 |
