定位装置及具备定位装置的机器人系统

摘要

本发明涉及一种定位装置，其具备夹具和增压器。其中夹具包含有接受压力供应进行驱动的驱动部件、以及由该驱动部件驱动，将作为加工对象的工件固定于规定位置的固定机构。增压器设于所述夹具，对被供应至所述驱动部件的压力进行增压。此外，所述夹具基于从外部供应的第1压力，使所述工件初步固定于所述固定机构，并且基于将所述第1压力通过所述增压器增压后的第2压力，使所述工件正式固定于所述固定机构。

主权项

一种定位装置，其特征在于具有：夹具，包括接受压力供应并进行驱动的驱动部件、以及由所述驱动部件所驱动，将作为加工对象的工件固定于规定位置的固定机构；以及增压器，设置于所述夹具，对供应给所述驱动部件的压力进行增压，其中，所述夹具基于从外部供应的第1压力使所述工件初步固定于所述固定机构，并且基于第2压力使所述工件正式固定于所述固定机构，所述第2压力为将所述第1压力通过所述增压器增压后的压力。